武漢中巖科技股份有限公司成立于2008年8月8日，系中國科學(xué)院武漢巖土力學(xué)研究所直屬股份制研發(fā)型高新技術(shù)企業(yè)，在原中國科學(xué)院武漢巖土力學(xué)研究所智能儀器室基礎(chǔ)上組建，并延續(xù)了創(chuàng)立30余年的RSM品牌。公司集產(chǎn)品創(chuàng)新與市場開發(fā)等優(yōu)勢于一體，專注于巖土工程和管線工程智能化檢測方法、配套儀器及遠(yuǎn)程專家系統(tǒng)的研究、產(chǎn)品研制、生產(chǎn)與推廣應(yīng)用。RSM已成為享譽(yù)海內(nèi)外的巖土工程測試儀器領(lǐng)導(dǎo)品牌。

RSM-RV管道機(jī)器人是一套集機(jī)械化與智能化為一體的記錄管道內(nèi)部情況的設(shè)備，代替人工進(jìn)入管道內(nèi)部對于管道內(nèi)情況進(jìn)行實時影像監(jiān)測、記錄、視頻回放、圖像抓拍及視頻文件的存儲等操作，與傳統(tǒng)人工作業(yè)方式相比更加安全、全面。RSM-RV管道機(jī)器人由控制系統(tǒng)，電纜盤，爬行器及鏡頭四部分組成。通過個人電腦或者平板控制爬行器于管道內(nèi)爬行，對管道內(nèi)結(jié)垢、腐蝕、穿孔、裂紋等情況，進(jìn)行360°全方位觀察與檢測的管道檢測設(shè)備。且能夠在工地現(xiàn)場實時處理采集的資料信息，立即生成檢測報告，為后續(xù)管道維修、護(hù)理提供全方位的數(shù)據(jù)資料，為制定養(yǎng)護(hù)、修復(fù)方案提供重要依據(jù)。使用范圍有排水管道、供水管道、工業(yè)管道、燃?xì)夤艿馈?/p>

管道潛望鏡（QV)，是一款快速影像檢測系統(tǒng)，該產(chǎn)品采用工業(yè)級高分辨率彩色攝像系統(tǒng)和便攜式智能控制影像錄制處理終端，具備視頻變焦檢查、激光測距、無線傳輸?shù)裙δ埽鋫鋸?qiáng)力照明光源和高強(qiáng)度伸縮加長桿，可將設(shè)備送至所需的工作位置，產(chǎn)品防水設(shè)計，可置水下10米，防護(hù)標(biāo)準(zhǔn)IP68。產(chǎn)品防爆，可工作于易燃易爆具有一定危險性氣體的場所。應(yīng)用范圍：可應(yīng)用于大型容器罐體內(nèi)部視頻檢查、市政排水管道快速視頻勘察、隧道涵洞內(nèi)部空間狀況視頻檢測、槽罐車內(nèi)部視頻檢測、野外偵察和災(zāi)難搜救等。目前已廣泛應(yīng)用在國內(nèi)外市政管道、燃?xì)馐汀㈦娏Α㈦娦藕鸵巴鈧刹椤?zāi)難搜救等領(lǐng)域。

管道聲納檢測系統(tǒng)采用聲學(xué)方法檢測有水的管道或鉆井的內(nèi)部情況，利用聲波反射原理對水下物體進(jìn)行探測和定位識別，無需像管道攝像檢測方法排干管道內(nèi)部的液體，即可獲得充滿液體的管道內(nèi)部破損、淤積等相關(guān)狀況。例如，當(dāng)管道充滿水時，如果想用攝像系統(tǒng)來檢測，就必需將管道積水排干。從另一個角度來看，管道聲納檢測系統(tǒng)必須將探頭浸入水中才能工作，區(qū)別于攝像系統(tǒng)直視管道前方，聲納探頭測試與管道成直角方向的管壁。在通過管道時，聲納探頭快速旋轉(zhuǎn)，并且將一個個管道橫截面顯示出來。聲納利用色彩表示從管壁反射回來的回波強(qiáng)度，這些回波強(qiáng)度說明表面的類型（硬或軟）。用紅色表示強(qiáng)的回波信號，用藍(lán)色表示弱的回波信號，位于兩者之間的顏色按照比例表示相應(yīng)的回波信號強(qiáng)度。

RSM-ATR（A）全地形機(jī)器人適用于淤積及較高水位等常規(guī)CCTV檢測機(jī)器人無法檢測的環(huán)境，尤其是不能清淤或者清淤降水費用較高的工況，采用雙螺旋式推進(jìn)器，擴(kuò)展了適用環(huán)境，是對常規(guī)機(jī)器人適應(yīng)環(huán)境不足的補(bǔ)充。設(shè)備由螺旋式推進(jìn)爬行器、電纜盤和顯控終端三部分組成，搭載可水平360°旋轉(zhuǎn)云臺，提供400萬高清檢測圖像；可攜帶聲納探頭，可同時進(jìn)行水上視頻檢測和水下聲納檢測；搭載了激光測距傳感器，配合水下聲吶數(shù)據(jù)，可間接測量淤泥厚度。